復(fù)亞智慧巡檢系統(tǒng)由智能無人機(jī)、無人機(jī)全自動機(jī)場、無人機(jī)飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發(fā)的智能任務(wù)管控控制平臺、分析識別平臺組成，形成全自動巡邏無人機(jī)系統(tǒng)。自動飛行系統(tǒng)硬件部署在固定區(qū)域，無需人員值守，對無人機(jī)航程覆蓋范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行7×24小時自動巡邏、巡檢，隨時待命偵察干預(yù)突發(fā)情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
復(fù)亞無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機(jī)巡邏，自動巡邏無人機(jī)系統(tǒng)具有：
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡邏作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時間;
解放人力——無需專業(yè)的無人機(jī)飛行控制人員;
靈活作業(yè)——巡邏頻次可自由制定;
提高效率——作業(yè)效率和巡邏精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡邏提升數(shù)倍，
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量。
系統(tǒng)價值
復(fù)亞無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)無人值守，全自動高效采集低空數(shù)據(jù)，突發(fā)事件及時發(fā)現(xiàn)快速干預(yù)，提升3～5倍巡邏巡檢效率。
全自動飛行與采集。根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)，無人機(jī)自動起降和飛行，全自動對覆蓋區(qū)域進(jìn)行日常巡邏巡檢，采集所需低空數(shù)據(jù)或?qū)ν话l(fā)事件進(jìn)行偵查干預(yù)。
遠(yuǎn)程智能控制。通過鼠標(biāo)即可對任務(wù)中的無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，實時控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)、云臺動作以及其他掛載設(shè)備。
無人值守24H。無人機(jī)停放在自動機(jī)場內(nèi)，無需人員值守，24小時待命，無論白天夜晚，隨時進(jìn)行自動化飛行巡查。
5分鐘快速響應(yīng)。覆蓋范圍內(nèi)的任意位置出現(xiàn)突發(fā)事件，無人機(jī)5分鐘內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。
系統(tǒng)構(gòu)成
復(fù)亞無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的整套全自動飛行方案，包括無人機(jī)自動機(jī)庫、無人機(jī)、掛載、任務(wù)傳感器、飛行大腦、無人機(jī)遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)。復(fù)亞無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)運用AI圖像識別、飛行等核心技術(shù)，無人機(jī)自主規(guī)劃航跡、姿態(tài)、拍攝參數(shù)，獲取高質(zhì)量巡檢數(shù)據(jù)。機(jī)載與云端實時互動，可以對目標(biāo)進(jìn)行多角度數(shù)據(jù)采集，不斷提升識別診斷率，給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快捷的巡檢數(shù)據(jù)。
復(fù)亞無人機(jī)自動機(jī)場，無需攜帶無人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機(jī)場部署作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池自動充電/換電等功能。
自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)無人機(jī)全自動巡航、拍攝。
云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報告給工作人員。
無人機(jī)云端任務(wù)管控平臺，具備多機(jī)場、多無人機(jī)的實時監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制能力，可實現(xiàn)無人機(jī)航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實時顯示、遠(yuǎn)程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺賬管理、組織管理等功能。
系統(tǒng)功能
通過復(fù)亞無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)，平臺用戶可以在任務(wù)區(qū)域就近部署自動飛場和無人機(jī)，只需連接網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)全自動起降自動更換電池，連續(xù)執(zhí)行任務(wù) ，數(shù)據(jù)實時回傳至后端進(jìn)行分析處理，實現(xiàn)全自動化和真正“無人化”。同時無人機(jī)可以以機(jī)庫為中心自動規(guī)劃飛行巡檢路線，從而實現(xiàn)有效飛行，高效飛行，解放勞動力。
自動規(guī)劃航線
高精度3D點云離線標(biāo)注巡邏目標(biāo)，系統(tǒng)自動生成無人機(jī)航點動作和飛行航跡。
自動起降換電
自動機(jī)場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落，自動進(jìn)行電池充電/換電。
自動AI識別、對準(zhǔn)與拍攝
通過機(jī)器視覺識別目標(biāo)，通過圖像算法控制云臺鎖定巡邏目標(biāo)，并始終處于畫幅中央，自動調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡邏圖像中的缺陷，支持多種場景的缺陷識別，并出具巡邏報告。
