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自動(dòng)飛行系統(tǒng)

MindSky 自動(dòng)飛行系統(tǒng)

無(wú)人值守7x24小時(shí)全自動(dòng)巡邏巡檢

軟件平臺(tái)

硬件平臺(tái)

智慧風(fēng)機(jī)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢方案

提升風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)巡檢效率，及時(shí)發(fā)現(xiàn)膠衣脫落、前緣腐蝕、葉片裂紋、雷擊等問(wèn)題，確保風(fēng)機(jī)高效、安全運(yùn)行。

風(fēng)力發(fā)電廠(chǎng)巡檢現(xiàn)狀

傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)巡檢存在高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大、巡檢效率低周期長(zhǎng)、檢測(cè)精度有限容易漏檢，難以滿(mǎn)足高效精準(zhǔn)的運(yùn)維需求。

高空巡檢風(fēng)險(xiǎn)大

高空作業(yè)人員借助繩索或吊籃進(jìn)行檢查，安全風(fēng)險(xiǎn)高，作業(yè)效率低

望遠(yuǎn)鏡巡檢易遺漏

難以看清，視野角度受限，缺陷判斷主觀(guān)性高

數(shù)據(jù)零散難管理

巡檢數(shù)據(jù)零散、分析工作量大，難以形成有效決策支持

智慧風(fēng)機(jī)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢方案價(jià)值

無(wú)人機(jī)風(fēng)機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，全自動(dòng)巡檢風(fēng)機(jī)葉片、輪轂、塔筒，自動(dòng)識(shí)別裂紋、脫落、腐蝕等缺陷并標(biāo)注缺陷尺寸、位置，自動(dòng)生成診斷報(bào)告

全自動(dòng)高效巡檢

實(shí)時(shí)規(guī)劃巡檢路徑，激光雷達(dá)自動(dòng)定位葉片，單臺(tái)風(fēng)機(jī)巡檢作業(yè) <20分鐘

自動(dòng)識(shí)別多種缺陷

自動(dòng)識(shí)別風(fēng)機(jī)裂紋、膠衣脫落、葉片腐蝕、雷擊損壞等缺陷，自動(dòng)標(biāo)注缺陷尺寸、位置

自動(dòng)出具巡檢報(bào)告

自動(dòng)生成診斷報(bào)告，并對(duì)缺陷進(jìn)行分類(lèi)、分級(jí)

云端數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)上云，全站數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，多維度缺陷數(shù)據(jù)分析管理

智慧風(fēng)機(jī)巡查方案架構(gòu)

智能任務(wù)管控平臺(tái)+無(wú)人機(jī)飛行大腦（飛行算法）+激光雷達(dá)+風(fēng)機(jī)缺陷識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)站精細(xì)化高效運(yùn)維管理。

風(fēng)機(jī)全自動(dòng)巡檢作業(yè)流程

無(wú)人機(jī)風(fēng)機(jī)自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，對(duì)風(fēng)機(jī)葉片、輪轂、塔筒進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，自動(dòng)識(shí)別風(fēng)機(jī)裂紋、膠衣脫落、葉片腐蝕、雷擊損壞等多種缺陷，并出具巡檢報(bào)告。

創(chuàng)建巡檢目標(biāo)

輸入風(fēng)機(jī)設(shè)備信息，輸入經(jīng)緯度坐標(biāo)并調(diào)整無(wú)人機(jī)巡檢參數(shù)配置。

自動(dòng)巡檢

無(wú)人機(jī)自動(dòng)環(huán)繞識(shí)別輪轂中心點(diǎn)，實(shí)時(shí)規(guī)劃巡檢航線(xiàn)，并自動(dòng)保持葉片距離確保照片中心拍攝。

巡檢報(bào)告

算法模型快速識(shí)別缺陷，對(duì)缺陷進(jìn)行分類(lèi)、分級(jí)，出具巡檢報(bào)告。

數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)回傳至平臺(tái)端，對(duì)單風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析或全站數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

風(fēng)機(jī)巡檢方案應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢風(fēng)力發(fā)電機(jī)，減少了人工爬塔或吊籃巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高風(fēng)力發(fā)電站運(yùn)維的效率與質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電站穩(wěn)定、高效運(yùn)行。

全自動(dòng)風(fēng)機(jī)巡檢

風(fēng)機(jī)葉片、輪轂、塔筒