自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
復(fù)亞無人機(jī)解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機(jī)為飛行平臺,搭配自主研發(fā)的無人機(jī)自動機(jī)場、無人機(jī)自動飛行算法和機(jī)載AI控制器,形成全自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
全自動無人機(jī)解決方案無需專業(yè)飛手控制,相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機(jī)巡檢,自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)具有:
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時(shí)間;
解放人力——無需專業(yè)的無人機(jī)飛行控制人員;
靈活作業(yè)——巡檢頻次可自由制定;
提高效率——作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升數(shù)倍,
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量;
系統(tǒng)構(gòu)成
1.復(fù)亞無人機(jī)自動機(jī)場,無需攜帶無人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場,機(jī)場部署作業(yè)現(xiàn)場,實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能,自動更換電池連續(xù)高頻作業(yè)(間隔不超過3分鐘)
2.自動飛行算法,無需人工操控,無需作業(yè)經(jīng)驗(yàn),在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動巡航、拍攝。
3.云端識別診斷,無需人工識別比對,圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。
系統(tǒng)功能
離線規(guī)劃航跡
高精度3D點(diǎn)云離線標(biāo)注巡檢目標(biāo),系統(tǒng)自動生成無人機(jī)航點(diǎn)動作和飛行航跡。
自動起降換電
自動機(jī)場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場,自動起飛,高精度視覺自動降落。自動進(jìn)行電池更換,支持高頻作業(yè),三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
自動AI識別、對準(zhǔn)與拍攝
通過機(jī)器視覺識別目標(biāo),通過圖像算法控制云臺鎖定巡檢目標(biāo),并始終處于畫幅中央,自動調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷,支持多種場景的缺陷識別,并出具巡檢報(bào)告。
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