自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景日趨多樣化，自動(dòng)降落技術(shù)的優(yōu)越性進(jìn)一步凸顯。相較于手動(dòng)降落，無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落可以在各種復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更為穩(wěn)定、準(zhǔn)確的降落，減輕操作員的工作負(fù)擔(dān)，避免因人為失誤而導(dǎo)致的飛行事故。
作為自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)際飛行任務(wù)中也愈發(fā)重視自動(dòng)降落技術(shù)的安全性、精準(zhǔn)性。滿足豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，復(fù)亞智能在無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落技術(shù)的研究中專注于自動(dòng)化、精確度和安全性的提升。不論是在機(jī)場(chǎng)降落，還是在緊急點(diǎn)降落，復(fù)亞智能配置了完備的降落條件檢測(cè)機(jī)制，集成融合了RTK、多類相機(jī)的視覺(jué)能力，通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)完成20多個(gè)降落步驟，在最大程度上減少降落速度、實(shí)現(xiàn)快速降落的同時(shí)，復(fù)亞全方位確保降落的精準(zhǔn)、穩(wěn)定、安全。
降落前，在全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的控制下，飛行任務(wù)完成后會(huì)開(kāi)啟環(huán)境、條件檢測(cè)，系統(tǒng)檢測(cè)在確認(rèn)具備降落條件后自動(dòng)降落，然后借助定位系統(tǒng)進(jìn)行精確的定位，從高空準(zhǔn)確找到降落點(diǎn)。為進(jìn)一步提高精確度，復(fù)亞配置了RTK等輔助模塊，實(shí)時(shí)修正信號(hào)，將定位精度從幾米范圍內(nèi)提高到厘米級(jí)。
在降落過(guò)程中復(fù)亞智能的控制算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整無(wú)人機(jī)姿態(tài)軌跡，確保穩(wěn)定精確降落。讓無(wú)人機(jī)在面對(duì)環(huán)境變化和不確定性時(shí)，仍然能保持穩(wěn)定的降落性能。
同時(shí)利用多類相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)獲取環(huán)境信息，獲取環(huán)境信息評(píng)估降落環(huán)境，識(shí)別降落目標(biāo)區(qū)域與特征，確保在降落點(diǎn)范圍內(nèi)精確安全降落。即使面對(duì)夜間環(huán)境，無(wú)人機(jī)也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。
成功降落后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)歸中設(shè)備再次修正飛機(jī)位置，自動(dòng)將其放置在中心點(diǎn)自動(dòng)收入機(jī)庫(kù)，然后在機(jī)庫(kù)中完成自動(dòng)換電/充電，為下次飛行做好充足準(zhǔn)備。即使不滿足降落條件，復(fù)亞設(shè)置了備降點(diǎn)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)飛到備降點(diǎn)并在管理平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示，避免可能造成的損害或事故。
不斷提高感知和決策能力，復(fù)亞智能自動(dòng)飛行系統(tǒng)在自動(dòng)降落的準(zhǔn)確性上以“安全”為著陸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)定位更準(zhǔn)、降落更穩(wěn)、飛行更安全。
借助無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)、飛行算法、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)降落，復(fù)亞智能的安全降落策略幫助無(wú)人機(jī)適應(yīng)各種氣候、地形和任務(wù)需求，確保無(wú)人機(jī)在飛行任務(wù)結(jié)束后能夠平穩(wěn)、安全地著陸，保護(hù)設(shè)備，避免可能造成的損害或事故。
隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的不斷展開(kāi)，復(fù)亞智能的精準(zhǔn)降落等安全策略和技術(shù)不僅可以提高無(wú)人機(jī)的安全性和工作效率，降低成本，還有助于拓展無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，發(fā)揮更大的價(jià)值。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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