自動巡航助力無人機巡檢，智慧平臺實現(xiàn)一鍵控制

2023-05-13 | 行業(yè)資訊

無人機管理平臺無人機巡檢系統(tǒng)

近年來，國家電網有限公司不斷開展新型巡檢技術研究，構建新型智能運檢模式，無人機、巡線機器人等先進設備和巡檢技術已成為輸電線路重要巡檢手段。

無人機進入電力行業(yè)，人機配合是良方？

無人機巡航具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、成本低等優(yōu)勢，在巡檢內容和頻次上可對人工巡檢進行有效協(xié)同。2013年以來，國家電網有限公司積極推進構建直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢工作模式，大力推廣無人機巡航應用，運檢效益明顯提升，架空輸電線路運維已由傳統(tǒng)人工巡檢發(fā)展為“機巡＋人巡”的協(xié)同巡檢模式。

傳統(tǒng)無人機巡航規(guī)范性差，仍存在作業(yè)難題

雖然無人機已經被大量應用，目前仍存在作業(yè)自主化程度低、數(shù)據(jù)分析智能化程度不足、發(fā)展水平不均衡等問題，缺乏任務聯(lián)動和統(tǒng)一管理，巡檢數(shù)據(jù)沒有系統(tǒng)化管理，線路異常依靠人為判斷，緊急缺陷通報不及時，造成無法充分發(fā)揮無人機的優(yōu)勢，也無法有效提升人員的生產效率。

而且由于線路所在的地形地貌、風速風向等現(xiàn)場環(huán)境和作業(yè)時的起始地點、天氣有所不同，在無人機巡航路徑規(guī)劃上，不同飛手因對業(yè)務的熟練程度不同所拍攝的巡檢圖像大相徑庭，經常出現(xiàn)虛焦、部件主體不突出等問題，圖片拍攝效果不好將直接影響后續(xù)根據(jù)圖像識別診斷部件缺陷的準確率。

同時，面對輸電線路巡檢復雜的應用環(huán)境，無人機受其自身軟硬件條件的限制，如自身的續(xù)航能力、重量和尺寸，無法形成持續(xù)有力的作業(yè)能力。無人機巡航采集的大量影像，需由人工逐一篩選、識別線路設備缺陷，并分類歸檔存儲，工作量大，效率低。

輸電線路無人機自動巡航方案

針對上述問題，國網湖南采用了復亞智能提出的輸電線路無人機自動巡航實現(xiàn)方案，規(guī)范了無人機自動巡航作業(yè)全流程體系架構，由輸電線路無人機自動巡航系統(tǒng)，控制巡檢。系統(tǒng)通過固化作業(yè)點，建立標準化航線庫，巡檢員可在無人機運維管控系統(tǒng)一鍵觸發(fā)巡檢任務，無人機將自主執(zhí)行巡航任務并實時回傳巡檢視頻，自動下載巡檢圖像，運維管控系統(tǒng)自動分類、分析巡檢圖像、生成巡檢報告，并將自主巡檢技術應用于電力輸電線路巡檢。

無人機自動巡航規(guī)模化應用將大大降低運維人員的工作難度，降低其對操控無人機技能的掌握，擺脫繁瑣的數(shù)據(jù)整理，集中精力到輸電專業(yè)核心技術的學習研究和電力通道隱患的治理檢查。

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