自動飛行系統(tǒng)
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在遼寧某地的山野田間，一排排頗為壯觀的晶體硅組件板匯聚成“藍(lán)色海洋”，描摹著綠色能源新圖景。
時至今日，我國已實現(xiàn)光伏制造業(yè)水平、光伏發(fā)電裝機量和光伏發(fā)電量三項世界第一，政策利好與產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展下，光伏產(chǎn)業(yè)如何“走深走精走長”也成了無可避免的問題。同時隨著競價上網(wǎng)，電價下調(diào)，光伏電站也迎來質(zhì)量控制，運維管理，效率提升等行業(yè)痛點。
光伏電站投運后，如何安全運行25年？如何通過高效的運維來提高電站的收益?最大化地提高巡檢維護效率和提高宏觀把控能力成為了該光伏企業(yè)的重點需求。解決當(dāng)下光伏行業(yè)痛點，讓我們一起探尋智慧化無人機帶來的光伏巡檢新模式，看復(fù)亞智能的科技力量如何助力遼寧光伏企業(yè)降本增效。
滿足光伏電站降本增效及精細(xì)化管理需求，無人化智能巡檢已成大勢所趨。復(fù)亞智能針對性部署無人機全自動飛行系統(tǒng)解決方案滿足光伏運維“巡”、“檢”的業(yè)務(wù)需求：在光伏場站內(nèi)部署無人機自動機場，通過全自主飛行能力配合光伏組件智能識別，提供完整的光伏運維管理方案，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人巡方式完成常態(tài)化光伏區(qū)組件巡檢，提高光伏場站巡檢效率、準(zhǔn)確率。
巡：如何實現(xiàn)高效巡檢？
光伏電站一般規(guī)模較大，光伏面板分布位置分散，單位面積內(nèi)面板分布數(shù)量較多，舉例來說，一座100MW的光伏電站，光伏面板組件可高達(dá)40萬塊，而傳統(tǒng)巡檢基本采用“人+車”的方式進(jìn)行，往往需要消耗大量時間和精力，無論是人員成本還是車輛成本都非常高。復(fù)亞智能自動化無人機基于RTK技術(shù)實現(xiàn)高精度定位、自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集；在保證安全飛行的同時，采用適合的高度對光伏板做檢測，解決人工地面交通不易帶來的通行問題。
如今，該光伏企業(yè)用無人機巡檢代替人工巡檢后，運維巡檢效率大幅提升。由原來的5組兩人/45個工作日,變?yōu)?組兩人/8-10個工作日。成功將巡檢頻次從季度變?yōu)樵露龋怪芷谛匝矙z變?yōu)槌B(tài)化巡檢，在更短時間周期內(nèi)發(fā)現(xiàn)更多光伏組件異常，為運檢人員提供便利。
檢：如何實現(xiàn)精細(xì)化故障判斷？
傳統(tǒng)巡檢中，往往采用人眼辨別提取的方式從影像數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)信息，比較容易產(chǎn)生紕漏，而且效率較低。同時，輸出結(jié)果也會受到人員主觀意識影響，準(zhǔn)確性和標(biāo)準(zhǔn)化有待提升。而借助無人機自動飛行系統(tǒng)，在飛行任務(wù)完成后對無人機采集的圖像數(shù)據(jù)做分析，自動檢測光伏組件缺失、破損等缺陷引起的溫度異常，提高了用戶光伏組件檢測技術(shù)的智能化水平及檢測效率。
利用高清航拍底圖獲取電站的地理信息，對目標(biāo)對象組串進(jìn)行編碼標(biāo)識，實現(xiàn)故障與設(shè)備臺賬信息關(guān)聯(lián)存儲、快速檢索。平臺端一鍵生成巡檢報告包含巡檢日志、設(shè)備故障地圖、設(shè)備故障類型、設(shè)備故障數(shù)量等信息，為運維人員提供故障消缺依據(jù)。
光伏無人機全自動巡檢系統(tǒng)還能帶來什么？
通過在光伏區(qū)建立的無人機、無人機自動機場、地面運檢班組空地一體的光伏巡檢體系，該光伏產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了：
光伏巡檢自動化：以無人機為服務(wù)平臺搭載紅外熱成像及可見光設(shè)備從高空觀察光伏電站。可快速獲取圖像或視頻數(shù)據(jù)，結(jié)合圖像分析和專家診斷系統(tǒng)全面、精準(zhǔn)、及時判別出故障設(shè)備。
后臺處理自動化：通過建立深度學(xué)習(xí)框架，運用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，研發(fā)組串的 IV 曲線，朝向判別，遮擋篩選等算法，結(jié)合無人機圖像處理進(jìn)一步精細(xì)匹配組件故障明細(xì)，實現(xiàn)后臺處理自動化。
巡檢流程全閉環(huán)：通過智能光伏綜合管理平臺，自動生成故障處理訂單，人員調(diào)度，從任務(wù)規(guī)劃到任務(wù)的創(chuàng)建、任務(wù)管理再到任務(wù)執(zhí)行及數(shù)據(jù)展現(xiàn)實現(xiàn)線上流轉(zhuǎn)，為用戶實現(xiàn)光伏巡檢閉環(huán)消缺。
據(jù)悉，在部署該套無人機自動機場之后，有效識別16組組件缺失破損、48處遮擋、773塊組件異常，通過彈窗并記錄告警信息，幫助用戶快速發(fā)現(xiàn)問題，及時前往故障發(fā)生區(qū)域處理維修。有效降低因光伏板無法正常工作而引起的經(jīng)濟損失，提升發(fā)電量約為2%。
隨著復(fù)亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)的引入，配合產(chǎn)品迭代和算法升級，可進(jìn)一步實現(xiàn)該地光伏電站運維的精細(xì)化、自動化、智能化，助力光伏產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
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無人機自動回庫后進(jìn)行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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