國網(wǎng)湖南啟用無人機全自動巡檢，提升輸電線路運維質效

2023-03-01 | 行業(yè)案例

無人機管理平臺無人機巡檢系統(tǒng) 輸電線路巡檢

“本次無人機巡視較以往簡直是質的飛躍。”日前，國網(wǎng)湖南運維班工作人員利用復亞智能無人機巡視線路，開展無人機全自動飛行、自主巡檢工作，開啟了電力無人機運檢新模式。

高壓線路作為電網(wǎng)“主動脈”，其運行安全至關重要。近年來，隨著輸電線路電壓等級不斷升高，桿塔的高度和結構愈加復雜，線路里程呈“井噴”式增長，傳統(tǒng)的人工巡檢方式技術落后、效率低下、人員不足等問題日益凸顯，為了緩解輸電線路運維壓力，提高線路巡檢質量和效率，保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定，越來越多的供電公司開始應用無人機進行線路巡檢。

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然而，國網(wǎng)湖南線路分布區(qū)域地形復雜，即使巡檢方式由“傳統(tǒng)人工巡檢”向“人巡+機巡”的模式轉變，手動操作無人機依舊很難實現(xiàn)全面巡視，存在不少的巡視盲區(qū)。在面對跨山區(qū)域的配電線路上，運維人員更是顯得“力不從心”。

為此國網(wǎng)湖南積極開展各類型無人機巡檢深化應用，目前借助復亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)的自動巡檢、圖像自動識別等新技術實現(xiàn)全自主無人機精細化巡檢。

無人值守，全自動巡檢

走進無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場可以看到，當操作人員從管控平臺下達指令，無人機從自動機場中騰空而起，快速到達預定的桿塔，按照規(guī)范巡檢路徑移動，精準定位巡視重點，巡檢完桿塔一側后自動翻越至另一側繼續(xù)巡檢。幾分鐘后無人機完成第一基桿塔巡檢，自動飛向下一個桿塔，機組人員全程無需進行任何操作。等無人機完成全部巡檢任務后，自動安全返回至無人機機庫，并且儲能等待下次飛行任務。

相較于傳統(tǒng)的手動操作模式，此次無人機自主巡檢真正實現(xiàn)了“無人化”。依靠全自動無人機完成桿塔的精細化巡檢工作，實現(xiàn)野外部署，無人值守，巡檢效率顯著提高，同時應用自主巡檢模式后，不受地理環(huán)境的影響，更好地保障運維人員人身安全。

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自建RTK基站，實現(xiàn)厘米級定位

配電網(wǎng)架空線路精細化巡檢首重安全，對無人機定位精度提出更嚴格的要求。然而配電網(wǎng)架空線路一般地處偏僻，與指揮中心距離較遠，有線寬帶或光纖方案成本高且不便部署，無法為自動機巢提供穩(wěn)定網(wǎng)絡傳輸環(huán)境。

為實現(xiàn)無人機配電網(wǎng)架空線路精細化巡檢作業(yè)要求，復亞智能采用自主研發(fā)的機載RTK軟硬件模組，實現(xiàn)電力內網(wǎng)環(huán)境下，為無人機實時傳輸RTK厘米級定位結果。即使遙控器信號丟失后，也能時刻保持厘米級高精定位，讓輸電線路桿塔精細化巡檢安全精準。

電網(wǎng)安全事關經(jīng)濟發(fā)展與民生福祉。國網(wǎng)湖南依托復亞智能無人機全自動飛行系統(tǒng)，積極打造無人機自主巡檢應用，有效提升了配電線路安全運行水平，實現(xiàn)了線路巡檢標準化和規(guī)范化，有效提高輸電線路運維質量效率。

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